正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
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§ 12/18/2023 § 新增著作:《無量壽經白話解 • 三輩往生第二十四》 § 9/22/2023 § 視頻更新:【金刚经一滴】 - 中国大陆读者可观看 § 8/31/2023 § 新增問答: 【法法皆圓 萬善同歸】 上圖為黃念老遺墨:「禪淨密 攝一句 千萬劫 難遭遇 迷即凡 悟即佛 忘是迷 念是悟 宜自珍 莫蹉悞 直念去 在覺路 一翁先師遺 ...
"顧心安。 " 蕭墨喊出我的名字，我看不到他的臉，但是我能夠感覺的出來，他現在一定是在懷疑我，懷疑我是想要跟他舊情復燃。 我抱著蕭墨的手鬆了鬆，相比起讓他留下來陪我，我更不想讓他誤會我。 我以為蕭墨會大步離開，但是事情出乎我的意料，蕭墨猛地轉過身來，大手扣著我的後腦便吻了下來。 明知道蕭墨馬上就是有未婚妻的人了，我這樣做就是在犯賤，可是我控製不住我自己，我第一次喜歡一個人，到這如此卑微的地步。 蕭墨的吻很強勢，也帶著占有欲，他這個人向來是這樣的，我早就已經習慣了。 我閉上眼睛，雙手攀著她的脖子，回應著他的吻。 今天的蕭墨格外熱情，或許是我們分開太長時間，他對我的身澧又有了新鮮感吧。 這個吻持續了很長時間，蕭墨抱著我走進臥室，他將我放在大床上，伸手便要去腕我的衣服。
將冰箱放置後陽台，錢財不聚之外還會嚴重漏財。 此外，冰箱長久擺放在後陽台，容易導致子孫好逸惡勞、揮霍敗家，致使財庫見空。 因此，如果冰箱放到後陽台，湯鎮瑋指出最佳辦法是將冰箱移到室內。 若廚房沒有空間可放冰箱，可以在冰箱下鋪上紅地墊，並在地墊下貼上36枚一元或十元硬幣，取「三十六天罡」的極陽之數，就能化解漏財問題。 More for You...
噪音污染 （英語： Noise pollution ，也稱 聲音污染 英語： sound pollution ）指的是噪音或聲音的傳播，對人類活動或是動物生命產生的各式影響，其中大部分在某種程度上均屬有害。 世界上室外噪聲主要是由機器、交通運輸和傳播系統所產生。 [1] [2] [3] 不良的 都市計畫 有造成/助長噪音污染的可能，例如住宅區受到其旁工業區的噪音影響。 而住宅區內的噪音主要源自 嘈雜音樂 （英語：loud music） 、 交通運輸 （公路、鐵路、飛機等）、草坪整理（ 割草機 ）、 建築施工 、家用 發電機 、 風力發動機 、爆炸聲（放 爆竹 ）和人聲。 古羅馬 時期即有與城市環境中噪音相關的記錄。
Similarly, 年年有餘 (niánnián yǒu yú), a wish for surpluses and bountiful harvests every year, plays on the word yú that can also refer to 魚 (yú meaning fish), making it a catch phrase for fish-based Chinese new year dishes and for paintings or graphics of fish that are hung on walls or presented as gifts.
對於自己踏入30歲階段，孫尤安笑說：「第一個感想是，『不敢相信!. 』因為覺得自己還是很中二的個性，像個屁孩。. 」被問到結婚生子計畫 ...
在華人文化中，痣和 面相 息息相關，專業 命理 看相風水師簡少年指出，痣其實是五臟的反射，不僅跟面相有關，也看得出臟腑健不健康。 到底哪些痣要小心？ 哪些痣能帶來大富大貴？ 《簡少年現代生活算命書》精彩試閱： 在華人文化中，痣和面相息息相關。 圖／freepik 痣是一個很神祕的東西，也是全世界人都很在意的一個東西。 上YouTube...
